Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 358

Basisfunktionen
6.23 Terminal Module 41
Beispiel einer Strichzahl-Übersetzung mit mehreren Nullpositionen
Hat der Originalgeber mehrere Nullpositionen/Nullmarken pro Umdrehung (z. B. Resolver
mit mehreren Polpaaren) muss die richtige Nullmarke über eine Zusatzbedingung
ausgewählt werden. Andernfalls ergibt sich keine reproduzierbare Beziehung zwischen der
Position des Originalgebers und der Nullmarkenposition der Gebernachbildung.
Bild 6-20 Übersetzung mit mehreren Nullpositionen pro Umdrehung
Parametrierung
Mit p4408 und p4418 werden die Strichzahlen des führenden Gebers (der Signalquelle)
eingestellt. Zur Synchronisierung der erzeugten Nullmarke mit der Nullmarke des führenden
Gebers muss die Strichzahl pro Geberumdrehung des Gebers am TM41 Eingangs (p4408)
immer exakt mit der Strichzahl pro Geberumdrehung des an Konnektoreingang p4420
verschalteten Gebers übereinstimmen.
Mit p0408 und p0418 werden die vom TM41 nachgebildet Strichzahlen eingestellt. Wenn
p4408 = 0 und p4418 = 0 eingestellt sind, dann gelten die Werte von p0408 und p0418 auch
für den Ausgang vom TM41.
Möglichkeit zur Diagnose
Der Parameter r4419 zeigt den berechneten Lagesollwert hinter der Über-/Untersetzung an.
Mit der Trace-Funktion des Inbetriebnahme-Tools STARTER können Sie anhand des r4419
die Funktion der Über-/Untersetzung kontrollieren.
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen