Überwachungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2533[0...n]
• p2534[0...n]
• p2535[0...n]
• p2536[0...n]
• p2537
• p2538[0...n]
• p2539[0...n]
• p2540
• p2541
7.7.4 Überwachungen
Bild 7-10
Der Lageregler überwacht den Stillstand, die Positionierung und den Schleppabstand.
Die Aktivierung der Stillstandsüberwachung erfolgt über die Binektoreingänge p2551
(Sollwert steht) und p2542 (Stillstandsfenster). Wenn nach Ablauf der Überwachungszeit
(p2543) das Stillstandsfenster nicht erreicht ist, wird die Störung F07450 ausgelöst.
Die Aktivierung der Positionierüberwachung erfolgt über die Binektoreingänge p2551
(Sollwert steht) und p2554 = "0" (Verfahrbefehl nicht aktiv) sowie p2544 (Positionierfenster).
Nach Ablauf der Überwachungszeit (p2545) wird das Positionierfenster einmalig überprüft.
Ist dieses nicht erreicht, wird die Störung F07451 ausgelöst.
Mit dem Wert "0" in p2542 und p2544 kann die Stillstandsüberwachung bzw. die
Positionierüberwachung deaktiviert werden. Das Stillstandsfenster sollte größer oder gleich
dem Positionierfenster sein (p2542 ≥ p2544). Die Stillstandsüberwachungszeit sollte kleiner
oder gleich der Positionierüberwachungszeit sein (p2543 ≤ p2545).
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LR Lagesollwertfilter Zeitkonstante
LR Drehzahlvorsteuerung Faktor
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter Totzeit
LR Drehzahlvorsteuerung Symmetrierfilter PT1
CI: LR Lageregler Adaption
LR Proportionalverstärkung
LR Nachstellzeit
CO: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze
CI: LR Lagereglerausgang Drehzahlgrenze Signalquelle
Stillstandsüberwachung, Positionierfenster
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen