Messgetriebe - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Der Geberlageistwert in r0483 (muss über GnSTW.13 angefordert werden) ist auf 2
begrenzt. Der Geberlageistwert r0483 setzt sich bei ausgeschalteter Lageverfolgung
(p0411.0 = 0) aus folgenden Lageinformationen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung(p0419)
● Anzahl der auflösbaren Umdrehungen des rotatorischen Absolutwertgebers (p0421), bei
Bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) setzt sich der Geberlageistwert r0483
folgendermaßen zusammen:
● Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
● Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
● Virtuelle Anzahl der auflösbaren Motorumdrehungen eines rotatorischen
● Getriebeübersetzung (p0433/p0432)
6.21.2

Messgetriebe

Wenn sich zwischen einem endlos drehenden Motor/einer endlos drehenden Last und dem
Geber ein mechanisches Getriebe (Messgetriebe) befindet und die Lageregelung über
diesen Absolutwertgeber erfolgen soll, kommt es je nach Getriebeübersetzung bei jedem
Geberüberlauf zu einem Versatz zwischen der Nulllage des Gebers und der des Motors/der
Last.
Bild 6-14
Um die Lage am Motor/an der Last zu ermitteln, wird zusätzlich zum Lageistwert des
Absolutwertgebers auch noch die Anzahl der Überläufe des Absolutwertgebers benötigt.
Wenn die Spannungsversorgung der Regelungsbaugruppe abgeschaltet wird, muss somit
die Anzahl der Überläufe in einem remanenten Speicher gesichert werden, um nach dem
Einschalten die Lage der Last eindeutig bestimmen zu können.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Singleturn-Gebern ist dieser Wert fest "1".
Absolutwertgebers (p0412)
Bei fehlendem Messgetriebe (n = 1) ersetzt die tatsächliche Anzahl der gespeicherten
Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers p0421. Durch die Vergrößerung
dieses Wertes kann der Lagebereich erweitert werden.
Bei vorhandenem Messgetriebe stellt dieser Wert die auflösbaren Motorumdrehungen
ein, die im r0483 dargestellt werden.
Messgetriebe
Basisfunktionen
6.21 Lageverfolgung
Stellen
32
343