Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 600

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
7
p9650 = "Wert"
p9850 = "Wert"
8
p9658 = "Wert"
p9858 = "Wert"
9 p9659 = "Wert"
10
p9799 = "r9798"
p9899 = "r9898"
598
Beschreibung und Anmerkungen
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine
•
F-DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer F-
DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von
dynamischen Daten durchgeführt.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen deshalb
•
gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-Überwachungstakt
bei den Werten toleriert.
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Control Unit
Übergangszeit STOP F zu STOP A auf Motor Module
Eine Änderung der Parameter wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
STOP F ist die Stopreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs durch
•
die Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal) eingeleitet
wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stopreaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslöschung) durch die
•
Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F
unverzögert zu STOP A.
Die beiden Parameter sind im kreuzweisen Datenvergleich enthalten und müssen deshalb
•
gleich eingestellt werden. Es wird ein Unterschied von einem Safety-Überwachungstakt
bei den Werten toleriert.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test der
•
Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-/Abwahl
STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der
•
Safety-Abschaltpfade ändern.
Soll-Prüfsummen anpassen.
Soll-Prüfsumme auf Control Unit
Soll-Prüfsumme auf Motor Module
Die aktuellen Prüfsummen über die checksummengeprüften Safety-Parameter werden wie
folgt angezeigt:
Ist-Prüfsumme auf Control Unit: r9798
•
Ist-Prüfsumme auf Motor Module: r9898
•
Durch Setzen der Ist-Prüfsumme in den Parameter für die Soll-Prüfsumme bestätigt der
Inbetriebnehmer die Safety-Parametrierung in jedem Überwachungskanal.
Dieser Vorgang wird bei Verwendung des STARTERS und dem Inbetriebnahmeassistenten
für SINAMICS Safety Integrated automatisch durchgeführt.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen