Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 603

Quittierung der Safety-Störungen
Es gibt mehrere Möglichkeiten, Safety-Störungen zu quittieren (Details siehe SINAMICS
S120 Inbetriebnahmehandbuch):
1. Die Störungen bei Safety Integrated Basic Functions müssen wie folgt quittiert werden:
2. Die übergeordnete Steuerung setzt über das PROFIsafe-Telegramm (STW Bit 7) das
Hinweis
Die Quittierung der Safety-Störungen funktioniert auch, wie bei allen anderen Störungen,
durch Aus-/Einschalten des Antriebsgeräts (POWER ON).
Ist die Ursache der Störung noch nicht behoben, dann erscheint die Störung nach dem
Hochlauf sofort wieder.
Beschreibung der Störungen und Warnungen
Hinweis
Die Störungen und Warnungen für SINAMICS Safety Integrated Functions sind im
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch beschrieben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
– Ursache der Störung beseitigen.
– Abwahl von "Safe Torque Off" (STO) durchführen.
– Störung quittieren.
Wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus bei ausgeschalteten Safety-Funktionen
verlassen wird (p0010 = Wert ungleich 95 bei p9601 = p9801 = 0), dann können alle
Safety-Störungen quittiert werden.
Nach dem erneuten Einstellen des Safety-Inbetriebnahmemodus (p0010 = 95)
erscheinen alle zuvor angestandenen Störungen wieder.
Signal "Internal Event ACK". Eine fallende Flanke in diesem Signal setzt den Status
"Internes Ereignis" (Internal Event) zurück und quittiert somit die Störung.
9.9 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Safety Integrated Basic Functions
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