Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
7 Funktionsmodule ................................................................................................................................... 407
7.1 Technologieregler ..................................................................................................................... 409
7.2 Erweiterte Überwachungsfunktionen ........................................................................................ 414
7.3 Erweiterte Bremsensteuerung................................................................................................... 416
7.4 Braking Module Extern.............................................................................................................. 422
7.5 Rückkühlanlage......................................................................................................................... 424
7.6 Erweiterte Momentenregelung (kT-Schätzer, Servo) ............................................................... 426
7.7 Lageregelung ............................................................................................................................ 429
7.7.1 Allgemeine Merkmale................................................................................................................ 429
7.7.2 Lageistwertaufbereitung............................................................................................................ 429
7.7.2.1 Merkmale................................................................................................................................... 429
7.7.2.2 Beschreibung ............................................................................................................................ 429
7.7.2.3 Indizierte Istwerterfassung ........................................................................................................ 432
7.7.2.4 Lageverfolgung Lastgetriebe .................................................................................................... 433
7.7.2.5 Inbetriebnahme der Lageverfolgung Lastgetriebe mit dem STARTER .................................... 441
7.7.2.6 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 442
7.7.3 Lageregler ................................................................................................................................. 443
7.7.4 Überwachungen ........................................................................................................................ 444
7.7.5 Messtasterauswertung und Referenzmarkensuche ................................................................. 446
7.7.6 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 448
7.8 Einfachpositionierer................................................................................................................... 449
7.8.1 Mechanik ................................................................................................................................... 451
7.8.2 Begrenzungen........................................................................................................................... 454
7.8.3 EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ............................................................... 458
7.8.4 Referenzieren............................................................................................................................ 459
7.8.5 Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung........................................................ 469
7.8.6 Sicheres Referenzieren unter EPOS ........................................................................................ 472
7.8.7 Verfahrsätze.............................................................................................................................. 474
7.8.8 Fahren auf Festanschlag .......................................................................................................... 481
7.8.9 Sollwertdirektvorgabe (MDI)...................................................................................................... 484
7.8.10 Tippen ....................................................................................................................................... 488
7.8.11 Zustandssignale ........................................................................................................................ 489
7.9 Master/Slave-Funktion für Active Infeed ................................................................................... 492
7.9.1 Funktionsprinzip ........................................................................................................................ 492
7.9.2 Prinzipieller Aufbau ................................................................................................................... 492
7.9.3 Kommunikationsvarianten......................................................................................................... 495
7.9.4 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................. 496
7.9.5 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 499
7.9.6 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 501
7.10 Parallelschaltung von Leistungsteilen....................................................................................... 502
7.10.1 Anwendungen der Parallelschaltung ........................................................................................ 504
7.10.1.1 Parallelschaltung von Basic Line Modules................................................................................ 507
7.10.1.2 Parallelschaltung von Smart Line Modules............................................................................... 509
7.10.1.3 Parallelschaltung von Active Line Modules............................................................................... 510
7.10.1.4 Parallelschaltung von Motor Modules ....................................................................................... 511
7.10.2 Inbetriebnahme ......................................................................................................................... 514
7.10.3 Zusätzlicher Antrieb neben Parallelschaltung........................................................................... 514
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Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen