Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 130

Servoregelung
3.13 Pollageidentifikation
Hinweise zu den Verfahren der Pollageidentifikation
Über Parameter p1980 ist das jeweilige Verfahren auswählbar. Folgende Verfahren der
Pollageidentifikation stehen zur Verfügung:
● Sättigungsbasiert 1. + 2. Harmonische (p1980 = 0)
● Sättigungsbasiert 1. Harmonische (p1980 = 1)
● Sättigungsbasiert zweistufig (p1980 = 4)
● Bewegungsbasiert (p1980 = 10)
● Elastizitätsbasiert (p1980 = 20)
Für die sättigungsbasierten Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
● Die Verfahren können bei gebremsten und ungebremsten Motoren eingesetzt werden.
● Der Einsatz ist nur bei Drehzahlsollwert = 0 bzw. aus dem Stillstand möglich.
● Die vorgegebenen Stromstärken (p0325, p0329) müssen ausreichen, um ein
● Die Pollage von eisenlosen Motoren kann mit den auf Sättigung basierten Verfahren nicht
● Bei 1FN3-Motoren darf kein Verfahren mit 2. Harmonischer (p1980 = 0, 4) angewendet
● Bei 1FK7-Motoren darf kein zweistufiges Verfahren (p1980 = 4) angewendet werden. Der
Für das bewegungsbasierte Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
● Der Motor muss frei beweglich sein und es dürfen keine äußeren Kräfte einwirken (keine
● Der Einsatz ist nur bei Drehzahlsollwert = 0 bzw. aus Stillstand möglich.
● Falls eine Motorbremse vorhanden ist, muss diese geöffnet sein (p1215 = 2).
● Die vorgegebene Stromstärke (p1993) muss den Motor ausreichend bewegen.
Für das elastizitätsbasierte Verfahren gelten folgende Randbedingungen:
● Eine Bremse muss vorhanden und während der Pollageidentifikation geschlossen sein.
● Für eine erfolgreiche Pollageidentifikation müssen die Parameter p3090 bis p3096 richtig
● Die vorgegebene Stromstärke (p3096) muss den Motor ausreichend auslenken.
● Das Verhältnis zwischen den Vorzeichen von Auslenkung und Kraft/Drehmoment muss in
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signifikantes Messergebnis zu erzeugen.
identifiziert werden.
werden.
automatisch eingestellte Wert in p0329 darf nicht verkleinert werden.
hängenden Achsen).
Entweder übernimmt der Antrieb die Bremsensteuerung (p1215 = 1 oder 3) oder die
Bremse wird extern rechtzeitig vor dem Start der Pollageidentifikation geschlossen und
nach dem Vorgang wieder geöffnet.
eingestellt sein.
p3090.0 berücksichtigt werden.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen