Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 632

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
– 106 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
– 110 Positionieren Telegramm 10 (Einfachpositionierer mit MDI, Override und Xist_A)
– 111 Positionieren Telegramm 11 (Einfachpositionierer in der Betriebsart MDI)
– 116 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC,
– 118 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 externen Lagegebern, Momentenreduzierung und
– 125 DSC mit Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber (Geber 1)
– 126 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und Geber 2)
– 136 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und Geber 2), 4 Trace-
– 138 DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 2 und Geber 3), 4 Trace-
– 139 Drehzahl/Lageregelung mit/ohne DSC und Momentenvorsteuerung, 1 Lagegeber,
● Freie Telegramme (p0922 = 999)
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Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– 102 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 103 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung
– 105 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber und Momentenreduzierung und DSC
zusätzlich Load-. Torque-, Power- und Strom-Istwerten
DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
Signale
Signale
Spannstatus, Zusatzistwerte,
Hinweis
Das Telegramm 139 ist auf die Spindelantriebe der Firma WEISS abgestimmt.
Telegramm 139 basiert auf Telegramm 136. Eine Kompatibilität des Telegramms ist
nur innerhalb der WEISS-Spindeln gewährleistet. Für andere Nutzer kann es daher zu
Inkompatibilitäten hinsichtlich der Verwendung dieses Telegramms kommen.
– 220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
– 352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7 (nur SINAMICS G)
– 370 Einspeisung
– 371 Einspeisung Branche Metall
– 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
– 391 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 2 Messtastern
– 392 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 6 Messtastern
– 393 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen, 8 Messtastern und 1 analogen Eingang
– 394 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
– 395 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 16 Messtastern
Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen