Kommunikation Nach Profidrive - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation

10.1 Kommunikation nach PROFIdrive

10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
PROFIdrive ist das PROFIBUS- und PROFINET-Profil für Antriebstechnik mit breitem
Anwendungsbereich in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung.
PROFIdrive ist unabhängig vom eingesetzten Bussystem (PROFIBUS, PROFINET).
Hinweis
PROFINET für Antriebstechnik ist in folgender Literatur genormt und beschrieben:
• PROFIBUS-Profil PROFIdrive–Profile Drive Technology, Version V4.1, May 2006,
• IEC 61800-7
PROFIdrive Geräteklassen
Tabelle 10- 1 PROFIdrive Geräteklassen
PROFIdrive
Peripheral Device (P-Device)
Controller (übergeordnete
Steuerung oder Host des
Automatisierungssystems)
Supervisor (Engineering Station)
Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Tabelle 10- 2 Eigenschaften von Controller, Supervisor und Antriebsgeräten
Eigenschaften
Als Busteilnehmer
Senden von Nachrichten
Empfangen von Nachrichten
620
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Straße 7, D-76131 Karlsruhe, http://www.profibus.com
Order Number 3.172, spez. Kap. 6
PROFIBUS DP
DP Slave (I-Slaves)
DP Master Klasse 1
DP Master Klasse 2
Controller Supervisor
Aktiv
Ohne externe Aufforderung
gestattet
Uneingeschränkt möglich
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
PROFINET IO
IO Device
IO Controller
IO Supervisor
Antriebsgerät
Passiv
Nur auf Anfrage des Controllers
möglich
Nur empfangen und quittieren
gestattet
Antriebsfunktionen