Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 650

Kommunikation
10.1 Kommunikation nach PROFIdrive
POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Siehe Funktionsplan [2464]
Tabelle 10- 17 Beschreibung POS_STW2 (Steuerwort 2, Positioniermode, r0108.4 = 1)
Bit Bedeutung
0 Nachführbetrieb
1 Referenzpunkt setzen
2 Referenznocken
3 Reserviert
4 Reserviert
5 Tippen inkrementell
6 Reserviert
7 Reserviert
8 Referenztyp Anwahl
9 Referenzpunktfahrt Startrichtung
10 LR Messtasterauswertung Auswahl
Einstellung der Signalquelle für die
Auswahl des Messtasters.
11 LR Messtasterauswertung Flanke
Einstellung der Signalquelle für die
Flankenauswertung des Messtasters.
12 Reserviert
13 Reserviert
14 EPOS Software-Endschalter Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "Software-Endschalter".
15 EPOS STOP-Nocken Aktivierung
Einstellung der Signalquelle zur
Aktivierung der "STOP-Nocken".
Hinweis:
Siehe auch: Kapitel Einfachpositionierer
648
Bemerkungen
1 Nachführbetrieb aktivieren
0 Nachführbetrieb deaktiviert
1 Referenzpunkt setzen
0 Referenzpunkt nicht setzen
1 Referenznocken aktiv
0 Referenznocken nicht aktiv
- -
- -
1 Tippen inkrementell aktiv
0 Tippen Geschwindigkeit aktiv
- -
- -
1 Fliegendes Referenzieren
0 Referenzpunktfahrt
1 Start in negativer Richtung
0 Start in positiver Richtung
1 Messtaster 2 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
0 Messtaster 1 wird bei BI: p2509 = 0/1-Flanke
aktiviert.
1 Fallende Flanke von Messtaster (p2510) wird bei
BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
0 Steigende Flanke von Messtaster (p2510) wird
bei BI: p2509 = 0/1-Flanke aktiviert.
- -
- -
1 Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI:
p2582 = 1-Signal.
0 Software-Endschalter unwirksam:
- Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal).
- Referenzpunktfahrt wird ausgeführt.
1 BI: p2568 = 1-Signal --> Die Auswertung von
STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-
Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
0 Auswertung von STOP-Nocken nicht aktiv
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Parameter
BI: p2655
BI: p2596
BI: p2612
-
-
BI: p2591
-
-
BI: p2597
BI: p2604
BI: p2510
BI: p2511
-
-
BI: p2582
BI: p2568
Antriebsfunktionen