Sicheres Referenzieren Unter Epos - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0488
• p0489
• p0493
• p0495
• p0580
• p0680
• p2517
• p2518
7.8.6

Sicheres Referenzieren unter EPOS

Einfachpositionieren mit Sicherem Referenzieren
Einige Sicherheitsfunktionen (z. B. SLP, SP) erfordern ein Sicheres Referenzieren. Wenn an
einem Antrieb EPOS aktiv ist, wird beim Referenzieren durch EPOS die Absolutposition
automatisch auch an die Safety Integrated Functions übermittelt.
Die Safety Integrated Functions werten die Absolutposition nur aus, wenn eine
Sicherheitsfunktion parametriert ist, welche einen Absolutwert benötigt, z. B. SLP.
Im Folgenden sind Beispiele für eine lastseitige Positionsberechnung, abhängig von
verschiedenen Geberanbauvarianten und Achstypen.
Beispiel 1:
Safety Integrated Extended Functions überwacht die rotierende Last. EPOS und Safety
Integrated Extended Functions verwenden denselben rotierenden Geber am Motor. Die
rotierende Last ist über ein Getriebe an den Motor gekoppelt. Die Drehzahl-/Lagewerte der
Spindel werden errechnet.
● p2506 = 360000 => eine Position von 360000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
● p2506 = 10000 => eine Position von 10000LU (r2521) entspricht 360° (r9708)
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Messtaster 1 Eingangsklemme
Messtaster 2 Eingangsklemme
Nullmarkenauswahl Eingangsklemme
Nullmarkenersatz Eingangsklemme
Messtaster Eingangsklemme
Zentraler Messtaster Eingangsklemme
LR Direkter Messtaster 1
LR Direkter Messtaster 2
Getriebe
Motor
Geber
Bild 7-20 Beispiel1: EPOS und Sicheres Referenzieren_rotatorisch
Spindel
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen