Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 529

Im geberlosen Betrieb muss das Trägheitsmoment auf das größte erwartete
Trägheitsmoment parametriert werden (p0341 * p0342 + p1498), damit der Motor bei der
ersten Beschleunigung im gesteuerten Bereich nicht kippt. Solange die Impulse nicht
gelöscht werden, wird im Motormodell immer der aktuell geschätzte Wert des
Trägheitsmoments verwendet. Dieser Wert wird in r1493 abgelegt. Mit jeder Impulssperre
wird das geschätzte Trägheitsmoment wieder auf den parametrierten Wert gesetzt, wenn
p1400.22 = 0 gesetzt ist. Ansonsten bleibt bei Impulssperre der zuletzt ermittelte Wert
erhalten. Eine Anpassung des Drehzahlreglers mit dem geschätzten Trägheitsmoment
erfolgt nicht.
Inbetriebnahme
Um das Funktionsmodul "Trägheitsschätzer" zu aktivieren, gehen Sie so vor:
1. Rufen Sie die Konfiguration des Antriebsobjektes auf. Klicken Sie in der
2. Nehmen Sie in der Expertenliste des Antriebsobjekts folgende Einstellung vor:
Wenn die Funktion zur Anpassung des Trägheitsmoments über BICO-Technik (p1497
verbunden) aktiviert ist, ist der Trägheitsschätzer nicht aktiv. Das geschätzte
Trägheitsmoment können Sie im Parameter r1493 beobachten.
Müssen die Drehzahlsollwertveränderungen unter Last erfolgen, frieren Sie den aktuell
geschätzten Trägheitsmomentwert während dieser Zeit durch Setzen der Quelle von
p1502 = 1 ein.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Parametriermaske "Konfiguration" auf die Schaltfläche
"Funktionsmodule/Technologiepakete". Aktivieren Sie im Dialog "Objekt Eigenschaften"
das Funktionsmodul "Trägheitsschätzer".
p1400.18 = 1.
Über eine Datensatzumschaltung können Sie den Trägheitsschätzer über p1400 an-
oder abschalten.
Funktionsmodule
7.12 Trägheitsschätzer
527