Grundlagen des Antriebssystems
12.9 Hinweise zur DRIVE-CLiQ-Topologie
12.9
Hinweise zur DRIVE-CLiQ-Topologie
Unter einer Topologie wird bei SINAMICS ein Verdrahtungsbaum der DRIVE-CLiQ-
Leitungen verstanden. Für jede Komponente wird in der Hochlaufphase eine
Komponentennummer vergeben.
DRIVE-CLiQ (Drive Component Link with IQ) ist ein Kommunikationssystem zum Verbinden
der verschiedenen Komponenten bei SINAMICS, wie z. B. Control Unit, Line Module, Motor
Module, Motor und Geber.
DRIVE-CLiQ ermöglicht folgende Eigenschaften:
● Automatische Erkennung der Komponenten durch die Control Unit
● Einheitliche Schnittstellen an allen Komponenten
● Durchgängige Diagnose bis in die Komponenten
● Servicedurchgängigkeit bis in die Komponenten
Elektronisches Typenschild
Das elektronische Typenschild besteht aus folgenden Daten:
● Komponententyp (z. B. SMC20)
● Bestellnummer (z. B. 6SL3055-0AA0-5BA0)
● Hersteller (z. B. SIEMENS)
● Hardwareversion (z. B. A)
● Seriennummer (z. B. "T-PD3005049)
● Technische Daten (z. B. Nennstrom)
Isttopologie
Die Isttopologie entspricht dem tatsächlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsbaum.
Im Hochlauf der Komponenten des Antriebssystems wird die Isttopologie automatisch über
DRIVE-CLiQ erkannt.
Solltopologie
Die Solltopologie ist in der Control Unit auf der Speicherkarte gespeichert und wird im
Hochlauf der Control Unit mit der Isttopologie verglichen.
Die Solltopologie kann auf zwei Arten vorgegeben und auf der Speicherkarte gespeichert
werden:
● Über STARTER
● Über die Schnellinbetriebnahme (automatische Konfiguration)
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durch Erstellen der Konfiguration und Laden ins Antriebsgerät
Lesen der Isttopologie und Schreiben der Solltopologie auf die Speicherkarte.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen