Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 433

Bild 7-7
Bei linearem Geber wird der Zusammenhang zwischen der physikalischen Größe und der
neutralen Längeneinheit LU über Parameter p2503 (LU / 10 mm) konfiguriert.
Beispiel:
Linearmaßstab, 10 mm sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm)
-> p2503 = 10000
Istw_aufb Korr akt
p2512[0...3]
[-/3646.7]
Bild 7-8
Eine Korrektur kann über den Konnektoreingang p2513 (Korrekturwert
Lageistwertaufbereitung) und eine positive Flanke am Binektoreingang p2512 (Korrekturwert
aktivieren) erfolgen. Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" wird p2513 mit
r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2512 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren) automatisch
verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von EPOS realisiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Lageistwerterfassung mit linearen Gebern
Istw_aufb Korr akt
p2730[0...1]
(0)
Lagedifferenz zwischen
LU
2 Abtastzeiten
Istw_aufb Korr
p2513[0...3]
(0/2684.7)
[-/3635.7]
Lageistwertaufbereitung
0
0
1
+
–
+
Y = Y
n
+
+
1
0
0
s_ist setzen Setzw
p2515[0...3]
(0/2685)
s_ist setzen Akt
Lageoffset
p2516[0...3]
(0/2667)
[-/3635.7]
X
n
Y
n
+ X
n - 1 n
+
(0)
p2514[0...3]
(0)
Funktionsmodule
7.7 Lageregelung
Lageistwert
+
(s_ist)
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