Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 480

Funktionsmodule
7.8 Einfachpositionierer
FESTANSCHLAG
Der Auftrag FESTANSCHLAG löst eine Verfahrbewegung mit reduziertem Moment auf einen
Festanschlag aus.
Folgende Parameter sind wirksam:
● p2616[x] Satznummer
● p2617[x] Position
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2620[x] Verzögerungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
● p2622[x] Auftragsparameter Klemmmoment [0.01 Nm] bei rotatorischen Motoren oder
Mögliche Fortsetzbedingungen sind ENDE und WEITER_MIT_HALT, WEITER_EXTERN,
WEITER_EXTERN_WARTEN.
ENDLOS POS, ENDLOS NEG
Mit diesen Aufträgen wird auf die angegebene Geschwindigkeit beschleunigt und solange
gefahren, bis:
● ein Software-Endschalter erreicht wird.
● ein STOP-Nocken-Signal kommt.
● die Fahrbereichsgrenze erreicht wird.
● die Bewegung durch das Steuersignal "kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (p2640)
● die Bewegung durch das Steuersignal "Verfahrauftrag nicht verwerfen/Verfahrauftrag
● ein externer Satzwechsel ausgelöst wird (bei entsprechender Fortsetzbedingung).
Folgende Parameter sind relevant:
● p2616[x] Satznummer
● p2618[x] Geschwindigkeit
● p2619[x] Beschleunigungsoverride
● p2623[x] Auftragsmodus
Alle Fortsetzbedingungen sind möglich.
RUCK
Mit dem Auftrag RUCK kann die Ruckbegrenzung aktiviert (Befehlsparameter = 1) oder
deaktiviert werden (Auftragsparameter = 0). Notwendig ist, dass das Signal am
Binektoreingang p2575 "Aktivierung Ruckbegrenzung" auf Null gesetzt ist. Als Ruckgrenze
gilt der in "Ruckgrenze" p2574 parametrierte Wert.
478
Klemmkraft in [0.01 N] bei Linearmotoren.
unterbrochen wird.
verwerfen" (p2641) abgebrochen wird.
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen