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9.3.7
Anforderung der Applikationsdaten (Schreibauftrag AW-DB,
DBX39.6)
Übersicht
Auswahl von max. vier Anzeigedaten, deren Werte "Applikationsdaten lesen"
(siehe Kapitel 9.3.13) auslesbar sind.
Code-Tabelle:
Code
0
keine Parameteranforderung
1
Istposition
2
Istgeschwindigkeit
3
Restweg
4
Sollposition
5
Summe der aktuellen Koordinatenverschiebung
6
Drehzahl
16
DAC-Ausgabewert
17
Geberistwert
18
Fehlimpulse
19
K
v
20
Schleppabstand
21
Schleppabstandsgrenze
22
s-Überschwingbetrag/Schalterjustage in BA "Referenzpunktfahrt"
23
Einfahrzeit Te [ms]/Antriebszeitkonstante Ta [ms] in BA "Steuern"
Der Code ist in CODE_AP1...AP4 einzutragen.
Diese Werte werden im FM-Zyklus immer aktualisiert.
Die Auswahl wird in der FM gespeichert, d. h. die Auswahl braucht nur einmal er-
folgen und anschließend können die dazugehörigen Werte zyklisch gelesen wer-
den (AW-DB, DBX43.6).
Positionierbaugruppe FM 354 für Servoantrieb
6ES7 354-1AH01-8AG0
-Faktor
Beschreibung der Funktionen
Bedeutung
9-51
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