Verkettete Transformationen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung

2.4 Verkettete Transformationen

Randbedingungen
● Die Anwahl der Funktion "Kartesisches PTP-Fahren" im JOG-Betrieb (Bewegung
● REPOS-Verschiebungen müssen im JOG-Betrieb kartesisch zurückgefahren werden,
● Das Überfahren der kartesischen Arbeitsfeldbegrenzung wird im Jog-Betrieb bei aktivem
Siehe auch
Funktion (Seite 2-60)
2.4 Verkettete Transformationen
2.4
Einführung
Es ist möglich, die hier beschriebenen kinematischen Transformationen mit einer weiteren
Transformation des Typs "Schräge Achse" zu verketten:
● TRANSMIT
● TRACYL
● TRAANG (Schräge Achse)
sowie die in
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktion; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2)
beschriebenen
● Orientierungstransformationen
● Kardanischer Fräskopf
Anwendungen
Aus der Fülle der denkbaren verketteten Transformationen hier ein Ausschnitt:
● Schleifen von Konturen, die als Mantellinie einer Zylinderabwicklung programmiert
● Feinbearbeitung einer mit TRANSMIT erzeugten, nicht runden Kontur mit schräg
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entsprechend G05) ist nur bei aktiver Transformation (TRAANG) sinnvoll. Die Einstellung
im MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE ist zu beachten.
während "PTP-Fahren" nicht aktiv ist.
"PTP-Fahren" überwacht, die entsprechende Achse wird vorher gebremst. Ist "PTP-
Fahren" nicht aktiv, kann die Achse exakt bis zur Arbeitsfeldbegrenzung gefahren
werden.
wurden (TRACYL) mit einer schräg stehenden Schleifscheibe, z. B. Werkzeugschleifen.
stehender Schleifscheibe.
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0