Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 155

Hinweis
Achscontainer können sowohl von verschiedenen Kanälen einer NCU als auch von Kanälen
anderer NCUs gemeinsam benutzt werden.
Zeigen Achsen verschiedener Kanäle über das logische Maschinenachs-Abbild auf den
gleichen Achscontainer, so sehen alle betroffenen Kanäle nach einer Drehung andere
Achsen. Daraus folgt: Der Zeitpunkt für eine Drehung muss zwischen den Kanälen
abgestimmt werden. Dies leisten die verfügbaren Sprachbefehle.
Jeder Eintrag im Achscontainer muss zu jeder Zeit dem richtigen Kanal zugeordnet sein. Die
Systemvariablen in "Systemvariablen für Achscontainer" geben die Möglichkeit für
Teileprogramm oder Synchronaktion, sich vom aktuellen Achscontainerzustand zu
informieren.
Befehle für die Achscontainer-Drehung
Die oben skizzierte Pflicht zur Koordinierung der Kanäle, die einen Achscontainer
gemeinsam benutzen, spiegelt sich in den Leistungen des Befehls AXCTSWE wider.
Notation:
AXCTSWE(CTi) ;Der Funktionsname steht für: AXis ConTainer SWitch Enable
CTi ist der Bezeichner des Achscontainers, der weitergeschaltet werden sollen. Die
Schrittweite einer Schaltung muss im Settingdatum hinterlegt werden (containerspezifisch):
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[Containernummer]
Das folgende Settingdatum ist über Link-Modul NCU-global verfügbar (Alle NCUs, die über
Link-Modul verbunden sind, sehen die gleichen Werte.) :
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH (AXis ConTainer SWitch WIDTH)
Funktion:
Jeder Kanal, dessen Achsen im angegebenen Container eingetragen sind, gibt die Freigabe
für eine Containerdrehung (enable), wenn er mit der Bearbeitung der Lage/Station fertig ist.
Wenn in der Steuerung die Freigaben aller Kanäle für die Achsen des Containers
eingetroffen sind, erfolgt die Containerdrehung mit der im folgenden Settingdatum
hinterlegten Schrittweite (durch Beachtung eines ggf. existierenden Vorzeichens wird auch
die Drehrichtung ausgewertet):
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[Containernummer]
Für die Vereinfachung der Inbetriebnahme ist die folgende Variante vorgesehen:
AXCTSWED(CT1)
;Der Funktionsname steht für: AXis ConTainer SWitch Enable Direct
Der Achscontainer dreht sich gemäß der Vorgabe im Settingdatum:
SD41700 $SN_AXCT_SWWIDTH[Containernummer].
Der Aufruf darf nur verwendet werden, wenn sich die übrigen Kanäle, die Achsen im
Container haben, im RESET-Zustand befinden.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.6 Achscontainer
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