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Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 928

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Ausführliche Beschreibung
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
Sonderfälle
Wird das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr bereits während des Anfahrens der
Startposition aktiviert, so wird das Anfahren der Startposition abgebrochen und es wird mit
dem Anfahren der Unterbrechungsposition 1 fortgesetzt.
Wird das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr gesetzt, während eine Haltezeit abgewartet
wird, so wird diese Haltezeit abgebrochen; falls Genauhalt fein noch nicht erreicht ist, wird
darauf gewartet und dann die Bewegung fortgesetzt.
Wenn das PLC-Eingangssignal Pendelumkehr während des Anfahrens der Endposition
aktiviert wird, so wird das Anfahren der Endposition abgebrochen und das Pendeln ist
beendet.
Ein Beispiel zu Pendelumkehr von Extern finden Sie unter Kap. "Umkehrposition mit
'Pendelumkehr von Extern' über Synchronaktion ändern".
2-24
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0

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