Besonderheiten Beim Handfahren Der Spindel - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Alarmmeldungen
Beim Handfahren einer Geometrieachse wird der Alarm 20062 "Achse bereits aktiv" unter
folgenden Bedingungen gemeldet:
● Die Achse wird bereits über die axiale PLC-Schnittstelle im JOG-Betrieb verfahren.
● Ein Frame für ein gedrehtes Koordinatensystem ist aktiv, und es wird eine andere daran
Falls die Achse nicht als Geometrieachse definiert ist, wird beim Versuch, sie als
Geometrieachse im JOG zu verfahren, der Alarm 20060 "Achse kann nicht als
Geometrieachse verfahren werden" gemeldet.
2.8.2

Besonderheiten beim Handfahren der Spindel

Handfahren der Spindel
In der Betriebsart JOG können auch die Spindeln manuell verfahren werden. Dabei gelten
im Wesentlichen die gleichen Bedingungen wie beim Handfahren von Achsen. Die Spindeln
können bei JOG über Verfahrtasten kontinuierlich bzw. inkrementell sowohl im Tipp- als
auch im Dauerbetrieb oder mit dem Handrad verfahren werden. Die Anwahl und Aktivierung
erfolgt über die achs-/spindelspezifische PLC-Nahtstelle analog den Maschinenachsen.
Ebenso wirken die achsspezifischen Maschinendaten auch für die Spindeln.
Spindelbetriebsart
Das Handfahren der Spindel ist sowohl im Positionierbetrieb (Spindel ist in Lageregelung)
als auch im Steuerbetrieb möglich.
JOG-Geschwindigkeit
Die beim Handfahren der Spindeln verwendete Geschwindigkeit kann wie folgt festgelegt
werden:
● mit dem gemeinsam für alle Spindeln gültigen allgemeinen Settingdatum:
bzw.
● mit dem Maschinendatum:
Auch beim Verfahren der Spindel mit JOG werden die Maximaldrehzahlen der aktiven
Getriebestufe berücksichtigt.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Spindeln (S1)
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
beteiligte Geometrieachse über Verfahrtasten im JOG-Betrieb verfahren.
SD41200 $SN_JOG_SPIND_SET_VELO (Drehzahl für Spindel-JOG-Betrieb)
MD32020 $_MA_JOG_VELO (Konventionelle Achsgeschwindigkeit)
Das Maschinendatum wirkt jedoch nur, falls:
SD41110 $SN_JOG_SET_VELO (Achsgeschwindigkeit bei JOG) = 0
Ausführliche Beschreibung
2.8 Besonderheiten beim Handfahren
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