Verkettete Transformationen; Kanal-Spezifische Maschinendaten; Nicht-Transformationsspezifische Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Nummer Bezeichner: $MC_
24750 TRAANG_ANGLE_2
24760 TRAANG_BASE_TOOL_2
24770 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_1
24771 TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2
5.1.4

Verkettete Transformationen

5.1.4.1

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
24995 TRACON_CHAIN_1
24996 TRACON_CHAIN_2
24997 TRACON_CHAIN_3
24998 TRACON_CHAIN_4
5.1.5

Nicht-transformationsspezifische Maschinendaten

5.1.5.1 Kanal-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MC_
21110 X_AXIS_IN_OLD_X_Z_PLANE
21090 MAX_LEAD_ANGLE
21092 MAX_TILT_ANGLE
21100 ORIENTATION_IS_EULER
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Beschreibung
Winkel der Schrägen Achse in Grad (2. TRAANG)
Abstand des Werkzeugnullpunktes vom Ursprung der
Geometrieachsen (2. TRAANG)
Achsbeschleunigungsreserve der parallelen Achse für die
Ausgleichsbewegung (1. TRAANG)
Achsbeschleunigungsreserve der parallelen Achse für die
Ausgleichsbewegung (2. TRAANG)
Beschreibung
Transformationskette der ersten verketteten Transformation
Transformationskette der zweiten verketteten
Transformation
Transformationskette der dritten verketteten Transformation
Transformationskette der vierten verketteten Transformation
Beschreibung
Koordinatensystem bei automatischer Framedefinition
Maximal zulässiger Voreilwinkel bei
Orientierungsprogrammierung
Maximal zulässiger Seitwärtswinkel bei
Orientierungsprogrammierung
Winkeldefinition bei Orientierungsprogrammierung
Datenlisten
5.1 Maschinendaten
5-5