Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 966

Ausführliche Beschreibung
2.3 Programmierung von Rundachsen
Bild 2-5
Absolutmaßprogrammierung auf kürzestem Weg (DC)
POS[Achsname] = DC(Wert)
● Der Wert bezeichnet die Zielposition der Rundachse in einem Bereich von 0° bis
● Mit DC (Direct Control) fährt die Rundachse auf kürzestem Weg die programmierte
● Abhängig von der aktuellen Istposition ermittelt die Steuerung die Drehrichtung und den
● Anwendungsbeispiel von DC: Der Rundtisch soll in kürzester Zeit (damit kürzesten Weg)
● Wird bei einer Linearachse DC programmiert, so erfolgt die Alarmmeldung 16800
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Beispiele für Absolutmaßprogrammierung bei Modulo-Achsen
359,999°. Bei Werten mit negativem Vorzeichen oder ≥ 360° wird der Alarm 16830
"falsche Modulo-Position programmiert" gemeldet.
absolute Position innerhalb einer Umdrehung an (Verfahrbewegung max. ∓ 180°).
Verfahrweg. Ist der abzufahrende Weg in beiden Richtungen gleich (180°), erhält die
positive Drehrichtung den Vorzug.
die Wechselposition anfahren.
"Verfahranweisung DC kann nicht angewendet werden".
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0