Inhaltsverzeichnis
1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
2.1.1
Eigener Kanal............................................................................................................................. 2-2
2.1.2
Positionierachse......................................................................................................................... 2-2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
Autarke Einzelachsvorgänge ..................................................................................................... 2-8
2.2.3
2.3
Geschwindigkeit....................................................................................................................... 2-17
2.4
Programmierung ...................................................................................................................... 2-18
2.4.1
Programmierung von Extern .................................................................................................... 2-21
2.5
Satzwechsel ............................................................................................................................. 2-21
2.5.1
2.5.2
2.6
2.6.1
2.6.2
PLC kontrollierte Achsen ......................................................................................................... 2-34
2.6.3
2.7
2.7.1
2.7.2
Einzelsatz................................................................................................................................. 2-37
3
Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4
Beispiel ................................................................................................................................................... 4-1
4.1
4.1.1
5
Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1
Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1
Allgemeine Maschinendaten...................................................................................................... 5-1
5.1.2
5.1.3
5.2
Settingdaten ............................................................................................................................... 5-2
5.2.1
5.3
Signale ....................................................................................................................................... 5-2
5.3.1
Signale an Kanal........................................................................................................................ 5-2
5.3.2
Signale von Kanal ...................................................................................................................... 5-2
5.3.3
Signale an Achse/Spindel .......................................................................................................... 5-3
5.3.4
Signale von Achse/Spindel ........................................................................................................ 5-3
Erweiterungsfunktionen: Positionierachsen (P2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
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