Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 933

Programmausschnitt
; Beispiel1: Pendeln mit Synchronaktionen
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=-2 OST2[Z]=0
FA[Z]=5000 FA[X]=250
OSCTRL[Z]=(1+8+16,0)
OSNSC[Z]=3
OSE[Z]=0
WAITP(Z)
; Bewegungssynchronaktionen:
;
; Immer, wenn
;
; ungleich
; dann
;
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AC_MARKER[1]=0
;
; Immer, wenn
;
; kleiner
;
; dann
; und
;
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]-6 DO $AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[2]=0
;
; Immer, wenn
;
; gleich
; dann
;
; und
;
;
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
4.2 Beispiel 1 Pendeln mit Synchronaktionen
; Umkehrpunkt 1 und 2 erklären
; Umkehrpunkt 1: ohne Genauhalt
; Umkehrpunkt 2: Genauhalt fein
; Vorschub Pendelachse, Vorschub, Zustellachse
; Pendelbewegung abschalten im Umkehrpunkt 1
; nach RWL Ausfeuern und Endposition anfahren
; nach RWL entsprechende Umkehrposition
; anfahren
; 3 Ausfeuerungshübe
; Endposition = 0;
; erlaube Pendeln für die Z Achse
die aktuelle Position der Pendelachse im
Maschinenkoordinatensystem
der Umkehrposition 1 ist
setze den Merker mit dem Index 1 auf den Wert 0
(Rücksetzen Merker 1)
die aktuelle Position der Pendelachse im
Maschinenkoordinatensystem
als der Beginn des Umkehrbereichs 2 (hier: Umkehrpunkt 2
-6) ist,
setze den axiale Override der Zustellachse auf 0%
setze den Merker mit dem Index 2 auf den Wert 0
(rücksetzen Merker 2).
die aktuelle Position der Pendelachse im
Maschinenkoordinatensystem
der Umkehrposition 1 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 0%
setze den axialen Override der Zustellachse auf 100%
(damit wird die vorhergehende Synchronaktion aufgehoben!)
Beispiele
4-3