Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 447

Bild 2-30
Änderung der Fehler-Messdauer
Die Fehlermesszeit bestimmt in der Lernphase des neuronalen Netzes das Zeitfenster,
während dessen nach dem Drehzahlnulldurchgang der Konturfehler überwacht wird.
Erfahrungsgemäß ist für die Fehler-Messdauer bei mittleren Beschleunigungen (ca. 2 bis
50mm/s
$AA_QEC_ TIME_1).
Im Bereich großer und sehr kleiner Beschleunigung muss die Fehler-Messdauer angepaßt
werden. Dies erfolgt automatisch nach der Kennlinie im folgenden Bild. Dabei wird für die
Fehler-Messdauer bei kleinen Beschleunigungen der sechsfache Wert der Abklingzeit
eingestellt ($AA_QEC_MEAS_TIME_1 = 6 * $AA_QEC_ TIME_1), für die Fehler-Messdauer
bei großen Beschleunigungen der doppelte Wert der Abklingzeit ($AA_QEC_MEAS_TIME_3
= 2 * $AA_QEC_ TIME_1).
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Adaption der Abklingzeit
) der dreifache Wert der Abklingzeit zu verwenden ($AA_QEC_MEAS_TIME_2 = 3 *
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Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
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