Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 491

Neutrale Achse
Wird eine neutrale Achse im Teileprogramm programmiert, wird:
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 0 ist, ein Alarm ausgegeben.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 1 ist, ein automatisches GET erzeugt.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 2 ist, ein automatisches GETD erzeugt.
Achse in anderem Kanal
Dies ist eigentlich kein richtiger Achstyp. Es ist der interne Zustand einer tauschbaren
Achse, wenn sie gerade in einem anderen Kanal aktiv ist (als Kanal-, PLC- oder neutrale
Achse).
Wird eine Achse im anderen Kanal im Teileprogramm programmiert, wird:
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 0 ist, ein Alarm ausgegeben.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 1 ist, ein automatisches GET erzeugt.
● wenn MD AUTO_GET_TYPE = 2 ist, ein automatisches GETD erzeugt.
Voraussetzungen
Damit ein Achstausch durchgeführt werden kann, muss der für die Maschinenachsnummer
gültige Kanal festgelegt werden über das kanalspezifische Maschinendatum
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (Maschinenachsnummer gültig im Kanal)
und die Löschstellung des Kanals für den Achstausch über das achsspezifische
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN (Kanal für Achswechsel).
Daraus ergeben sich folgende Festlegungen:
1. In welchem Kanal kann die Achse benutzt und getauscht werden?
2. Welchem Kanal soll die Achse bei POWER ON zugeordnet werden?
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Hinweis
Die beiden Maschinendaten:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
steuern das Verhalten der Achszuordnungen im RESET, Hochlauf und
Teileprogrammstart. Die Einstellungen für Kanäle, zwischen denen Achstausch
beabsichtigt ist, müssen so gewählt werden, dass in Verbindung mit folgendem
Maschinendatum keine unverträglichen Konstellationen (Alarme) entstehen:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; " ... Werkstücknahes Istwertsystem" (K2)
Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
2-11