Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 190

Ausführliche Beschreibung
2.11 NCU-Link bei unterschiedlichem Interpolationstakt
Auskunft
Die Sollwertverzögerung für die 3 Reglerstrukturen
● ohne Vorsteuerung (Index 0)
● Drehzahlvorsteuerung (Index 1)
● Momentenvorsteuerung (Index 2)
wird im folgenden nur lesbaren Maschinendatum angezeigt:
MD32990 $MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO
Durch negative Werte im Maschinendatum:
MD10065 $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
werden die Werte für alle 3 Reglerstrukturen verringert, durch positive Werte vergrößert.
Sinnvolle Umparametrierungen
Eine Umparametrierung vom Maschinendatum:
MD10065 $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
ist in folgende Fällen sinnvoll:
● Es wird immer DSC aktiviert oder im Achsbetrieb immer ohne Vorsteuerung gefahren.
● in der Achse mit dem schnellen Lageregeltakt ergibt sich bei der hauptsächlich genutzten
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In diesen Fällen ist nur auf der NCU mit dem schnellen Lagereglertakt eine zusätzliche
Verzögerung notwendig. Folgendes Vorgehen ist dann sinnvoll:
1.) MD32990 $MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO[0] auf einer beliebigen Achse auf
der NCU mit dem langsamsten Lagereglertakt auslesen.
2.) Diese Zeit von dem aktuellen Wert im Maschinendatum:
MD10065 $MN_POSCTRL_DESVAL_DELAY
auf allen NCUs abziehen.
Reglerstruktur eine Verzögerung im Maschinendatum:
MD32990 $MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO,
die kein ganzzahliges Vielfaches des Lageregeltaktes ist.
Da gerade an die Achse mit dem schnellen Lageregeltakt hohe Anforderungen an die
Dynamik bestehen, kann hier die notwendige Mittelung für die Erzeugung dieser
Verzögerung bereits zu Problemen führen.
Beispiel: Die Bearbeitung wird überwiegend mit Drehzahlvorsteuerung durchgeführt. In
der Achse X aus NCU-U von Bild "Schematisches Beispiel einer Konfiguration mit
mehreren NCUs und Unrund-Einheit" (Kap. "Allgemeine Lösung schematisch") wird im
Maschinendatum:
MD32990 $MA_POSCTRL_DESVAL_DELAY_INFO[1]
ein Wert von 7 ms ausgelesen, der Lageregeltakt auf dieser NCU beträgt 2 ms.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0