Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 179

● Kopplungen mit Lead-Link-Achsen können nicht mehrstufig hintereinandergeschaltet
● Achstausch ist nur innerhalb der Heimat-NCU der Lead-Link-Achse möglich. S.u.
Mit Lead-Link-Achsen werden NCU übergreifende Kopplungen ermöglicht, bei denen die
Leitwertachse und die Folgeachsen auf verschiedenen NCUs programmiert bzw. interpoliert
werden. (siehe Randbedingung).
Kopplungen
Folgende Kopplungsarten können verwendet werden:
● Leitwert (Soll-, Ist-, Simulierter-Leitwert)
● Mitschleppen
● Tangentiale Nachführung
● Elektronisches Getriebe (ELG)
● Synchronspindel
Konfiguration Leitachs-NCU
Auf der NCU, welche die Lead-Link-Achse als Leitachse interpoliert, ist die Achse eine
normale lokale Achse. Sie wird mit Kanalachs- und Maschinenachs-Maschinendaten sowie
im logischen Maschinenachsabbild konfiguriert. Zusätzlich sind erforderlich:
● Kennzeichnung der Maschinenachse als Lead-Link-Achse mit dem Maschinendatum:
● Nummer des Linkmoduls:
● Aktivierung der Link-Funktionalität:
● Anzahl der Linkmodule:
● Größe des Servo-Puffers:
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
werden (Kaskadierung).
MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
MD12510 $MN_NCU_LINKNO
MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK = 1
MD18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES
MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 4
Ausführliche Beschreibung
2.10 Lead-Link-Achse
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