Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 408

Ausführliche Beschreibung
2.4 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
Vorsteuerungsart beeinflussen
Mit dem Maschinendatum
MD32630 $MA_FFW_ACTIVATION_MODE (Vorsteuerung aktivieren von Programm)
wird achsspezifisch festgelegt, ob die Vorsteuerung aus dem eingestellten Zustand von
Maschinendatum
MD32620 $MA_FFW_MODE (Vorsteuerungsart)
ausgewählt werden soll, oder zusätzlich über das Teileprogramm schaltbar ist. Die
Vorsteuerungsart wird aus folgendem Maschinendatum ausgewählt:
MD32620 FFW_MODE
wenn
MD32630 = 0
Die Vorsteuerung kann innerhalb des Teileprogramms beeinflusst werden, wenn
MD32630 = 1
Hochrüstung bei 840Di
Bei Hochrüstung der SINUMERIK 840Di müssen Inbetriebnahme-Einstellungen neu
vorgenommen werden.
Hinweis
MD32620 $MA_FFW_MODE = 3
Wurde bei 840Di die obige Vorsteuer-Variante bereits genutzt, so ist bei Software-
Hochrüstung auf den Stand SW 6.3 oder höher die Inbetriebnahme-Einstellung von
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
(Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung)
neu vorzunehmen, da die Werte Ti und To automatisch berücksichtigt werden. Diese Werte
müssen im folgenden Maschinendatum manuell korrigiert werden:
MD32810
Ein-/Ausschalten im Teileprogramm
Die Vorsteuerung kann zusätzlich mit folgenden Hochsprachenelementen innerhalb des
Teileprogramms ein- und ausgeschaltet werden:
FFWON: Vorsteuerung EIN
FFWOF: Vorsteuerung AUS
Die Default-Einstellung (d. h. auch nach Reset, M30) wird mit folgendem kanalspezifischen
Maschinendatum vorgegeben:
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES
(Löschstellung der G-Gruppen)
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Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0