Parametrierung Der Neuronalen Qfk - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.6.2

Parametrierung der neuronalen QFK

Maschinendaten
Die grundlegenden Projektierungsdaten für die neuronale QFK werden als Maschinendaten
hinterlegt.
● MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE (Art der Reibkompensation)
● MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE
● MD32580 $MA_FRICT_COMP_INC_FACTOR
● MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
Mit diesen Maschinendaten wird die neuronale QFK aktiviert sowie der Speicherplatz im
gepufferten RAM reserviert. Die Vorgehensweise und Belegung ist im Kap. "Inbetriebnahme
der neuronalen QFK" beschrieben.
Alle anderen Daten werden mit Hilfe von Systemvariablen vorgegeben.
QFK-Systemvariablen
Die Daten zur Parametrierung des neuronalen Netzes werden als Systemvariablen definiert,
die von einem NC-Programm gelesen und geschrieben werden können. Folgende
Systemvariablen dienen zur Parametrierung des neuronalen Netzes:
● $AA_QEC_COARSE_STEPS
● $AA_QEC_FINE_STEPS
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
(2 = neuronale QFK)
(Reibkompensation aktiv)
(Wichtungsfaktor Reibkompensationswert b. kurzen Verfahrbew.)
(Maximale Anzahl der Korrekturwerte für QFK mit neuronalen Netzen)
"Grobquantisierung der Kennlinie"
Dieser Parameter bestimmt die Grobquantisierung der Eingangsgröße und damit die
Auflösung der Kennlinie. Je größer die Wert gewählt wird, desto höher ist der benötigte
Speicherbedarf und desto größer ist die Zeitdauer für die Lernphase. Weitere
Informationen siehe am Ende dieses Kapitels.
Wertebereich: 1 bis 1024; Empfohlener Wert: 49
"Feinquantisierung der Kennlinie"
Dieser Parameter bestimmt die Feinquantisierung der Eingangsgröße und damit die
Auflösung der Kennlinie. Je größer der Wert gewählt wird, desto höher ist der benötigte
Speicherbedarf.
Wertebereich: 1 ... 16; Empfohlener Wert: 8
Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
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