Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 917

Bild 2-1
Legende:
U1: Umkehrpunkt 1
U2: Umkehrpunkt 2
ii1: Umkehrbereich 1
ii2: Umkehrbereich 2
Programmierung
Vor dem Bewegungssatz, der die Zuordnung von Zustellachse und Pendelachse (s. Kap.
"Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL"), die Festlegung der Zustellung (POSP)
und die Bewegungssynchronaktionen enthält, sind zunächst die Parameter für das Pendeln
(s. Kap. "Einflüsse auf das asynchrone Pendeln") festzulegen:
Über ein WAITP [Pendelachse] (s. MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE) wird die Achse für
das Pendeln freigegeben und damit kann gleichzeitig eine Übernahme der Pendelparameter
in das System, d. h. in die Settingdaten erreicht werden. Dann können für die
Programmierung der Bewegungssynchronaktionen die symbolischen Namen, z. B. SA43700
$SA_REVERSE_POS1 verwendet werden.
Hinweis
Für Bewegungssynchronaktionen mit $SA_REVERSE_POS Werten gelten die
Vergleichswerte zum Interpretationszeitpunkt. Werden Settingdaten nachträglich verändert,
so hat das keinen Einfluss.
Für Bewegungssynchronaktionen mit $$AA_REVERSE_POS Werten gelten die
Vergleichswerte innerhalb der Interpolation. Somit ist ein Reagieren auf geänderte
Umkehrpositionen gewährleistet.
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Anordnung Pendelachse, Zustellachse und Begriffe
Ausführliche Beschreibung
2.2 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
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