Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 174

Ausführliche Beschreibung
2.9 Kommunikation im Link-Verbund
Abhängigkeiten
Die Zeiten für die Kommunikation werden bestimmt durch:
● Anzahl der zyklisch auszutauschenden Daten
● Typ und Geschwindigkeit der NCUs
● Geschwindigkeit der Linkmodule (z. Z. 12 MBaud)
● Punkt zu Punkt-Protokoll: Die zyklische Kommunikationslast steigt massiv mit jeder
Der Interpolationstakt muss für alle im Lead-Link-Achsverbund stehenden NCUs gleich
eingestellt sein!
Link-Resourcen
Das unten stehende Maschinendatum regelt die Vergabe der Send-/Empfangspuffer für
Link-Verbindungen:
MD18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
Es stehen je NCU maximal 32 solcher Puffer zur Verfügung.
Für die Soll-/istwertübertragung einer Linkachse wird ein solcher Puffer vorrangig reserviert.
Nur die verbleibenden können für nicht zyklischen Datenaustausch (Alarme-,
Containerswitches-, Linkvariablen-Übertragungen) benutzt werden. Dabei darf die
Maximalzahl 32 nicht überschritten werden.
Ist das unten stehende Maschinendatum mit 0 gesetzt, bestimmt die Software den Bedarf
mit 25 Verbindungen selbst.:
MD18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
Ein Wert ungleich 0 legt die Anzahl der nicht zyklischen Verbindungen zu anderen NCUs
explizit fest.
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(Anzahl Linkachsen, Anzahl Lead-Link-Achsen (s. unten), Anzahl Achsen in einem NCU-
übergreifenden Container mit hoher Priorität und Anzahl Link-Variablen, die pro IPO-Takt
ausgetauscht werden sollen)
weiteren NCU, wie das schematische Bild "Anstieg der Kommunikationszeit mit der
Anzahl der über Link verbundenen NCUs (Skalierung s. u. Abhängigkeiten)"
veranschaulicht.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0