Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 322

Ausführliche Beschreibung
2.4 Handradfahren im JOG
Bild 2-5
Randbedingungen
Bei anstehendem NC-Stopp wird kein Fahrbefehl und damit auch keine Fahranforderung
ausgegeben. Eine Ausnahme davon gibt es beim DRF-Verfahren:
Wenn über das Maschinendatum:
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND (Bit 13 == 1)
ein DRF-Verfahren im Zustand NC-Stopp erlaubt ist, so entspricht das Verhalten dem des
Handradfahrens.
Wie für den Fahrbefehl, so ergibt sich die Fahranforderung aus der Summe aller
Teilbewegungen, d. h. auch der Anteil aus Kopplungen und Korrekturwerten wird
berücksichtigt.
Beispiele
Im Maschinendatum:
MD32084 $MA_HANDWH_STOP_COND (Steuerung der VDI-Signale bzgl. Handrad)
ist Vorschub Halt als Abbruchkriterium eingestellt.
Das PLC-Signal "Vorschub Halt" steht an. Handradfahren ist angewählt (Betriebsart JOG,
DRF-Verfahren in der Betriebsart AUTOMATIK).
Am Handrad wird in Plusrichtung gedreht:
Das PLC-Signal "Vorschub Halt" wird
zurückgesetzt:
2-20
Signal / Zeitdiagramm Handradfahren Geschwindigkeitsvorgabe und Haltebedingung ist
Abbruchkriterium
Es wird das PLC-Signal "Fahranforderung +" von
Achse/Spindel ausgegeben, es wird kein
Fahrbefehl + von Achse/Spindel ausgegeben.
keine Fahranforderung, kein Fahrbefehl
Erweiterungsfunktionen: Handfahren und Handradfahren (H1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0