Steuerungsverhalten Bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf, Repos - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Transformations -MD über Teileprogramm/Softkey wirksam setzen
MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 256 : Transmit-Transformation
MD24300 $MC_TRAFO_TYPE_3 = 18
; Orientierungstransformation, 2. Orientierungs-Trafo-Datensatz
Der ersten Transformation (gleichzeitig erste Orientierungstransformation) wird der erste
Datensatz für Orientierungstransformationen zugeordnet, der dritten Transformation
(gleichzeitig zweite Orientierungstransformation) entsprechend der zweite
Transformationsdatensatz.
Ist nun beim Ausführen des NEWCONFIG-Kommandos die dritte Transformation aktiv, so ist
es nicht zulässig, die erste Transformation in eine Transformation einer anderen Gruppe
(z. B. TRACYL) zu verwandeln, da in diesem Falle die dritte Transformation nicht mehr die
zweite, sondern die erste Orientierungstransformation werden würde.
In diesem Beispiel ist es jedoch zulässig, für die erste Transformation eine andere
Orientierungstransformation einzustellen (z. B. mit MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 32)
oder als erste Transformation die einer anderen Gruppe einzustellen (z. B. mit MD24100
$MC_TRAFO_TYPE_1 = 1024, TRAANG), wenn gleichzeitig die zweite Transformation zu
einer Orientierungstransformation wird, z. B. mit MD24200 $MC_TRAFO_TYPE_2 = 48.
2.7.3 Steuerungsverhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel, Reset, Satzsuchlauf,
REPOS
Mit Hilfe folgender Maschinendaten ist es möglich, eine Transformation automatisch bei
RESET (d. h. auch bei Programmende) und/oder bei Programmstart anzuwählen:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
MD20112 $MC_START_MODE_MASK
und
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE
Das kann dazu führen, dass z. B. bei Programmstart oder bei Programmende ein Alarm
auftritt, wenn das Maschinendatum einer aktiven Transformation verändert wurde.
Um dieses Problem beim Umkonfigurieren von Transformationen mit einem NC-Programm
zu vermeiden, wird deshalb vorgeschlagen, ein NC-Programm wie folgt aufzubauen:
N10 TRAFOOF()
N20$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=0
N30$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=3
N40$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]=200
N130 NEWCONF
N140 M30
2-78
; Eine evtl. noch aktive Trafo abwählen
; Maschinendatum beschreiben
;
;
; Neu beschriebene Maschinendaten
; übernehmen
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0