Transmit-Spezifische Einstellungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 TRANSMIT
2.1.2

TRANSMIT-spezifische Einstellungen

Art der Transformation
Der folgende Absatz beschreibt die Vorgabe des Transformationstyps.
TRAFO_TYPE_n
Bei den Transformationsdatensätzen (maximal n = 10) muss der Anwender den Typ der
Transformation angeben. Für TRANSMIT ist der WERT 256 zu setzen oder bei einer
Rundachse mit zusätzlicher Linearachse gilt der WERT 257.
Beispiel für WERT 256: MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1=256
Die Einstellung muss getroffen sein, bevor TRANSMIT oder TRANSMIT(t) aufgerufen wird. t
ist die Nummer der vereinbarten TRANSMIT-Transformation.
Für die TRANSMIT-Transformation reicht eine Rundachse und eine Linearachse aus, die
senkrecht zur Rundachse angeordnet ist. Mit den Transformationstyp 257 wird eine reale Y-
Achse dazu genutzt, um z. B. einen Werkzeugversatz kompensieren zu können.
Transformations-Typ 257
Polartransformation mit einer Rundachse TRAFO_TYPE_n = 25710.04
Transformation mit zusätzlicher Linearachse
Verfügt die Maschine über eine weitere Linearachse, die senkrecht zur Rundachse und zur
ersten Linearachse ist, so kann der Transformationstyp 257 für Werkzeugkorrekturen zum
Herausfahren mit der realen Y-Achse eingesetzt werden. Dabei wird davon ausgegangen,
dass der Arbeitsraum der zweiten Linearachse klein ist und nicht für das Abfahren des
Teileprogramms genutzt werden soll.
Für MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_n gelten die bisherigen Einstellungen.
Achsabbildung
Der folgende Absatz beschreibt die Vorgabe der Transformations-Achsenabbildung.
TRAFO_AXES_IN_n
Für den Transformationsdatensatz n sind drei Kanalachsnummern anzugeben:
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=Kanalachsnummer der Achse senkrecht zur
Rundachse.
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=Kanalachsnummer der Rundachse
MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=Kanalachsnummer der Achse parallel zur
Rundachse
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Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0