Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 138

Ausführliche Beschreibung
2.5 Link-Achsen
Bild 2-5
Begriffe
Folgende Begriffe sind für das Verständnis des weiteren Textes wichtig:
● Link-Achse
● Lokale Achse
● Link-Kommunikation
● Heimat-NCU
2-36
Überblick Link-Achsen
Link-Achsen sind Maschinenachsen, die an einer anderen NCU physikalisch
angeschlossen sind und deren Lageregelung unterliegen. Link-Achsen können
dynamisch Kanälen einer anderen NCU zugeordnet werden. Sie sind aus Sicht einer
bestimmten NCU nicht → lokale Achsen. Der dynamischen Änderung der Zuordnung zu
einem Kanal (Sonderfall: Kanal auf einer anderen NCU) dient das in "Achscontainer"
beschriebene Konzept der Achscontainer.
Achstausch mit GET und RELEASE aus dem Teileprogramm ist für Link-Achsen nur
innerhalb einer NCU verfügbar. Um die NCU-Grenze zu überschreiten, muss zuerst die
Achse mit dem Achscontainer in die NCU bzw. in einen Kanal gebracht werden, um sie
dann wie jede andere Achse beliebig hin- und hertauschen zu können.
Eine lokale Achse wird ausschließlich von der NCU angesprochen, an deren Antriebsbus
sie angeschlossen ist.
Die Link-Kommunikation wird durch Link-Module an den beteiligten NCUs realisiert. Die
Link-Kommunikation umfasst Sollwerte, Istwerte, Alarmbehandlung, globale Variablen
(Daten) und Signale (Achssignale, PLC-Signale).
Die NCU, welche die Antriebsbusverbindung für eine → Link-Achse herstellt und welche
die Lageregelung durchführt, wird als Heimat-NCU der Link-Achse bezeichnet.
Im Bild "Überblick Link-Achsen" ist NCU 2 Heimat-NCU für → Link-Achse B1.
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0