Achstauschverhalten Veränderbar Einstellen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

2.3.9 Achstauschverhalten veränderbar einstellen
Die Achse wird im aktuellen Kanal getauscht und das Achstauschverhalten kann abhängig
vom entsprechenden Achsentyp über das Maschinendatum MD10722
$MN_AXCHANGE_MASK beeinflusst werden:
Tabelle 2-2
MD10722
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
Bit 2 = 1
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Abgabezeitpunkt Achsen bzw. Spindeln beim Achstausch
Achstauschverhalten
Automatischer Achstausch findet zwischen zwei Kanälen auch dann statt, wenn die
Achse durch WAITP in einen neutralen Zustand gebracht wurde.
Freigabe über Achs-Containerdrehung mittels implizit erzeugtem GET/GETD
Bei der Anforderung einer Achs-Containerdrehung werden alle dem ausführenden
Kanal zuordenbaren Achsen des Achs-Containers mittels impliziten GET bzw. GETD in
den Kanal geholt. Ein anschließender Achstausch ist erst nach dem Abschluss der
Achs-Containerdrehung wieder erlaubt.
Achstausch ohne Vorlaufstopp und möglicher Zwangsreorganisierung der nicht an der
Kontur beteiligten Achsen.
Nach einem eingeschobenen Zwischensatz im Hauptlauf wird geprüft, ob ein
Reorganisieren erforderlich ist, oder nicht. Nur wenn die Achszustände dieses Satzes
mit den aktuellen Achszuständen nicht übereinstimmen, ist ein Reorganisieren
erforderlich.
Achstausch vom PLC für fest zugeordnete PLC-Achse
Für jede Achse ein Achstausch vom PLC angefordert werden kann. Die fest
zugeordnete PLC-Achse nur von neutraler Achse zu PLC Achse und umgekehrt.
Achstausch Anforderung über VDI–Nahtstelle
Eine Achstausch Anforderung über die VDI–Nahtstelle wird nur ausgeführt für eine:
ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse bei
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK mit Bit4=1.
fest zugeordnete konkurrierende Positionierachse (PLC-Achse) bei
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK mit Bit5=1.
Für solche Achsen ist das Nahtstellensignal NCK → PLC DB31, ... DBX68.5
(Achstausch möglich) immer auf Eins gesetzt. Bei allen anderen Achsen ist dieses Bit
auf Null gesetzt. Für die fest zugeordnete PLC-Achse ist nur ein Achstausch von
neutraler Achse zur PLC-Achse und umgekehrt möglich.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
2-23