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Funktion Elektronischer Gewichtsausgleich - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

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2.8.1

Funktion elektronischer Gewichtsausgleich

Achse ohne elektr. Gewichtsausgleich
Bei gewichtsbelasteten Achsen ohne einen Gewichtsausgleich senkt sich die hängende
Achsen unerwünscht nach dem Lösen der Bremse und das folgende Verhalten stellt sich
ein:
Bild 2-36
Die Absenkung der Achse (Z) ist umso größer, je größer die Nachstellzeit am Drehzahlregler
ist, die mit den SIMODRIVE 611 digital eingestellt wurde, siehe Maschinendatum
MD1409 $MD_SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
(Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler, Nachstellzeit Drehzahlregler)
Eine Absenkung der hängenden Achse kann durch Aktivierung des elektronischen
Gewichtsausgleiches nahezu vollständig vermieden werden.
Aktivierung
Die Funktion wird über das achsspezifische Maschinendatum
MD32460 $MA_TORQUE_OFFSET
(Zusatzmoment für elektronischen Gewichtsausgleich)
mit einem Wert ungleich Null eingestellt und mit dem nächsten RESET oder POWER ON
oder mit Softkey "MD wirksam setzen" wirksam.
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Absenkung einer hängenden Achse ohne "elektronischen Gewichtsausgleich"
2.8 Elektronischer Gewichtsausgleich (hängende Achse)
Ausführliche Beschreibung
2-89

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