Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 590

Ausführliche Beschreibung
2.4 Verkettete Transformationen
An- und Abwahl
Die persistente Transformation wird angewählt über folgende Maschinendaten:
MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 0 = 1
MD20144 $MC_TRAFO_RESET_VALUE definiert persistente Transformation.
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE=Nummer des Transformationsdatensatzes der
persistenten Transformation
Ferner müssen gesetzt werden (d. h. beachtet wird):
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
Bit 0 = 1 (Bit 7 wird ausgewertet)
Bit 7 =0 (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE bestimmt den Transformationsdatensatz)
MD20112 $MC_START_MODE_MASK (MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE)
MD20118 $MC_GEOAX_CHANGE_RESET= TRUE (d. h. Geometrieachsen werden
zurückgesetzt).
Werden diese zusätzlichen Einstellungen nicht passend gesetzt, wird der
Alarm 14404 ausgegeben.
Mit TRAFOOF wird die aktive TRACON abgewählt und automatisch die persistente
Transformation angewählt.
Auswirkungen auf die Bedienung HMI
Da bei der persistenten Transformation immer eine Transformation aktiv ist, wird die HMI
Bedienoberfläche gegenüber den bisherigen Verhalten hinsichtlich der An- und Abwahl von
Transformationen angepasst:
TRACON auf HMI
Auf der Bedienoberfläche HMI wird entsprechend dazu nichtTRACON, sondern die 1.
verkettete Transformation von TRACON z. B. TRANSMIT angezeigt. Entsprechend dazu wird
der Transformationstyp der 1. verketteten Transformation durch die entsprechende
Systemvariable $P_TRAFO sowie $AC_TRAFO geliefert. Zyklen, die in TRANSMIT
geschrieben sind, können dann direkt verwendet werden.
TRAFOOF auf HMI
Auf der Bedienoberfläche HMI wird entsprechend zur Programmieranweisung TRAFOOF
keine Transformation in der G-Code Liste angezeigt. Die Systemvariable $P_TRAFO sowie
$AC_TRAFO liefern entsprechend dazu den Wert 0. Es wirkt die persistente Transformation
und die Koordinatensysteme BKS und MKS unterscheiden sich. Die angezeigte MKS-
Position bezieht sich immer auf die tatsächlichen Maschinenachsen.
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Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0