Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 608

Ausführliche Beschreibung
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline)
Randbedingungen
Nur wenn das NST DB31, ... DBX33.6 ("Transformation aktiv") auf 1 steht, ist es möglich die
Funktion Kartesische Handverfahren auszuführen. Dabei gelten folgende Randbedingungen:
● Für SINUMERIK 840D ist die Option "Transformationspaket Handling" mit 5- oder 6-
● Virtuelle Orientierungsachsen müssen über folgendes Maschinendatum definiert sein:
● Das NST DB31, ... DBX29.4 ("PTP/CP Fahren aktivieren") muss 0 sein.
● Das Maschinendatum MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM muss > 0 sein.
Tabelle 2-2
Transformation im
Programm aktiv
(TRAORI..)
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
Der aktuell im Programm wirksame G-Code PTP/CP beeinflusst das Kartesische
Handverfahren nicht. Die VDI-Nahtstellensignale werden im Kanal-DB für Geometrie- und
Orientierungsachsen ausgewertet.
Aktivierung
Das Bezugsystem für das Kartesisches Handverfahren wird wie folgt einstellt:
● Die Funktion Kartesisches Handverfahren wird mit folgendem Maschinendatum aktiviert:
● Die JOG-Verfahrbewegung über das SD42650 SC_CART_JOG_MODE
In nachfolgender Tabelle wird die Bedeutung der Bits erläutert.
2-74
Achs-Transformation erforderlich.
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
Bedingungen für Kartesisches Handverfahren
G-Codes PTP/CP
nicht wirksam
CP
CP
PTP
PTP
MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM > 0
Die Freischaltung der Bezugssysteme BKS, WKS oder TKS erfolgt durch Setzen von Bits
im MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM.
Standard-Verhalten wie bisher: Bits 0 bis 2 = 0, Bits 8 bis 10 = 0.
Bezugssystem für die Translation über die Bits 0 - 2 und das Bezugssystem für die
Orientierung über die Bits 8 - 10.
Nur wenn nicht alle Bits = 0 eingestellt ist, erfolgt ein Verfahren über die neue
Funktionalität. Die Bezugssysteme für die Translation und die Orientierung können
unabhängig voneinander eingestellt werden.
NST "PTP/CP Fahren
aktivieren"
nicht wirksam
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
DB31, ... DBX29.4 = 0
DB31, ... DBX29.4 = 1
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
NST "Transformation
aktiv"
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0
DB31, ... DBX33.6 = 1
DB31, ... DBX33.6 = 0