Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 385

● Anfangsposition ($AA_ENC_COMP_MIN[e,AXi])
● Endposition ($AA_ENC_COMP_MAX[e,AXi])
mit 0 ≤ k < MD38000
Für den Stützpunkt k gelten folgende Randbedingungen:
1. bei k = MD38000 - 1
2. bei k < MD38000 - 1
3. bei k > MD38000 - 1
● Kompensation mit Modulofunktion
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Die Anfangsposition ist die Achsposition, bei der die Kompensationstabelle für die
betroffene Achse beginnt (≙ Stützpunkt 0).
Der zur Anfangsposition zugehörige Korrekturwert ist $AA_ENC_COMP[e,0,AXi)].
Für alle Positionen kleiner der Anfangsposition wird der Korrekturwert des Stützpunktes 0
verwendet (gilt nicht für Tabelle mit Modulo).
Die Endposition ist die Achsposition, bei der die Kompensationstabelle für die betroffene
Achse endet (≙ Stützpunkt k).
Der zur Endposition zugehörige Korrekturwert ist $AA_ENC_COMP[e,k,AXi)].
Für alle Positionen größer der Endposition wird der Korrekturwert des Stützpunktes k
verwendet (Ausnahme bei Tabelle mit Modulofunktion).
Die Anzahl der erforderlichen Stützpunkte errechnet sich wie folgt:
→ die Kompensationstabelle wird voll genutzt!
→ die Kompensationstabelle wird nicht voll genutzt; die in der Tabelle eingetragenen
Korrekturwerte größer k sind wirkungslos.
→ die Kompensationstabelle wird steuerungsintern begrenzt, indem die Endposition
verkleinert wird; die Korrekturwerte größer k sind wirkungslos.
($AA_ENC_COMP_IS_MODULO[e,AXi])
Bei Aktivierung der Kompensation mit Modulofunktion wird die Kompensationstabelle
zyklisch wiederholt, d. h. auf den Korrekturwert an der Stelle $AA_ENC_COMP_MAX (≙
Stützpunkt $AA_ENC_COMP[e,k,AXi]) folgt unmittelbar sofort der Korrekturwert an der
Stelle $AA_ENC_COMP_MIN (≙ Stützpunkt $AA_ENC_COMP[e,0,AXi]).
Sinnvollerweise sollte bei Rundachsen mit Modulo 360° als Anfangsposition 0°
($AA_ENC_COMP_MIN) und als Endposition 360° ($AA_ENC_COMP_MAX) vorgegeben
werden.
Dabei sind diese beiden Korrekturwerte gleich einzugeben, sonst springt der
Kompensationswert beim Übergang von MAX auf MIN und umgekehrt.
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[e,AXi] = 0: Kompensation ohne Modulofunktion
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[e,AXi] = 1: Kompensation mit Modulofunktion
Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
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