Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 910

Ausführliche Beschreibung
2.1 Asynchrones Pendeln
2) Pendeln fertig:
● WAITP(Pendelachse)
3) Umkehrpunkte setzen:
● OSP1[Pendelachse] = Position des Umkehrpunkts 1
● OSP2[Pendelachse] = Position des Umkehrpunkts 2
Eine Position wird satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende Settingdatum
eingetragen und ist damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums wirksam.
Falls ein inkrementelles Verfahren aktiv ist, so wird die Position inkrementell zur letzten im
NC-Programm programmierten entsprechenden Umkehrposition berechnet.
4) Haltezeiten in den Umkehrpunkten:
● OST1[Pendelachse] = Haltezeit im Umkehrpunkt 1 in [s]
● OST2[Pendelachse] = Haltezeit im Umkehrpunkt 2 in [s]
Eine Haltezeit wird satzsynchron im Hauptlauf in das entsprechende Settingdatum
eingetragen und ist damit bis zur nächsten Änderung des Settingdatums wirksam.
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch der Einheit für die mit G04 programmierte Haltezeit.
5) Vorschub einstellen:
● FA[Achse] = FWert
Der Vorschub wird im Hauptlauf satzsynchron in das entsprechende Settingdatum
übertragen. Wird die Pendelachse mit Umdrehungsvorschub verfahren, sind die
entsprechenden Abhängigkeiten, wie in Funktionsbeschreibung V1 beschrieben, anzugeben.
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Positionierachsbefehl - hält Satz bis Pendelachse in Feinstop und synchronisiert den Vor-
und Hauptlauf. Die Pendelachse wird wieder als Positionierachse eingetragen und kann
anschließend wieder normal verwendet werden.
Soll mit einer Achse gependelt werden, so ist diese mit einem WAITP(Achse) Aufruf
vorher für das Pendeln freizugeben.
Dies gilt auch, wenn das Pendeln von PLC/HMI aus angestoßen werden soll. Dann ist
der WAITP(Achse) Aufruf auch erforderlich, wenn die Achse vorher über NC-Programm
programmiert wurde. Mit Softwarestand 3.2 ist über Maschinendatum
$MA_AUTO_GET_TYPE wählbar, ob WAITP() weiterhin programmiert oder automatisiert
durchgeführt werden soll.
Hinweis
Bei WAITP wird solange gewartet bis die Pendelbewegung beendet ist. Dies kann z. B.
durch ein vorher programmiertes Ausschalten im NC-Programm angestoßen werden oder
über die PLC bzw. HMI oder durch Restweglöschen.
Vorschub Positionierachse.
Erweiterungsfunktionen: Pendeln (P5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0