Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 386

Ausführliche Beschreibung
2.3 Interpolatorische Kompensation
Beispiel
Das nachfolgende Beispiel zeigt die Vorgabe der Kompensationswerte für die
Maschinenachse X1.
%_N_AX_EEC_INI
CHANDATA (1)
$AA_ENC_COMP[0,0,X1] = 0.0
$AA_ENC_COMP[0,1,X1] = 0.01
$AA_ENC_COMP[0,2,X1] = 0.012
$AA_ENC_COMP[0,800,X1] = -0.0
$AA_ENC_COMP_STEP[0,X1] = 1.0
$AA_ENC_COMP_MIN[0,X1] = -200.0
$AA_ENC_COMP_MAX[0,X1] = 600.0
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,X1] = 0
M17
:
2-18
Vorsicht
Bei Eintrag der Korrekturwerte ist darauf zu achten, dass allen Stützpunkten innerhalb
des festgelegten Bereiches ein Korrekturwert zugeordnet wird (d. h. keine Lücken
entstehen). Ansonsten würde für diese Stützpunkte der Korrekturwert verwendet, der von
früheren Einträgen an diesen Stellen übrig geblieben ist.
Hinweis
Tabellenparameter, welche Positionsangaben enthalten, werden beim
Maßsystemwechsel (Änderung von folgendem Maschinendatum automatisch
umgerechnet:
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
(Grundsystem metrisch)). Die Positionsangaben werden immer im aktuellen Maßsystem
interpretiert. Die Umrechnung muss extern vorgenommen werden.
Mit der Einstellung von folgendem Maschinendatum kann eine automatische
Umrechnung der Positionsangaben projektiert werden:
MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM=1
Die externe Umrechnung entfällt damit.
Literatur: /FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-
/Istwertsysteme, Regelung (G2)
; 1. Korrekturwert (≙ Stützpunkt 0)
; +0µm
; 2. Korrekturwert (≙ Stützpunkt 1)
; +10µm
; 3. Korrekturwert (≙ Stützpunkt 2)
; +12µm
; letzter Korrekturwert
; (≙ Stützpunkt 800)
; Stützpunktabstand 1.0 mm
; Kompensation beginnt bei -200.0 mm
; Kompensation endet bei +600.0 mm
; Kompensation ohne Modulofunktion
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0