Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 602

Ausführliche Beschreibung
2.6 Kartesisches Handverfahren (810D powerline)
Hinweis
Die Funktion Kartesisches Handverfahren ist in SINUMERIK 810D powerline mit CCU3
implementiert. Für SINUMERK 840D ist die Option "Transformationspaket Handling"
erforderlich.
Das Werkstückkoordinatensystem ist gegenüber dem Basiskoordinatensystem über Frames
verschoben und verdreht.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktion; "Achsen, Koordinatensysteme, Frames, Reset-
Verhalten"(K2).
Darstellung der Bezugssysteme im Koordinatensystem:
Bezugssysteme auswählen
Für die JOG-Bewegung kann eines der drei Bezugssysteme sowohl für die
Translation (Grobverschiebung) bei Geometrieachsen, als auch für die
Orientierung bei Orientierungsachsen über das
SD42650 $SC_CART_JOG_MODE getrennt vorgegeben werden.
Wenn für das Translations- oder für das Orientierunsbezugssystem mehr als ein Bit gesetzt
ist, oder wenn versucht wird, ein nicht über das MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM
freigegebene Bezugssystem einzustellen, dann erfolgt der Alarm 14148 "Bezugsystem für
Kartesisches Handverfahren unzulässig".
Translation
Mit einer translatorischen Bewegung kann die Werkzeugspitze (TCP) 3-dimensional parallel
zu den Achsen des Bezugssystems bewegt werden. Die Verfahrbewegung erfolgt hierbei
über die VDI-Signale der Geometrieachsen.
Über das Maschinendatum MD24120 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_x[n] werden die
Geometrieachsen zugeordnet. Durch gleichzeitiges Verfahren in mehr als einer Richtung
lassen sich auch Bewegungen, die diagonal zu den Richtungen des Bezugssystems liegen,
ausführen.
2-68
WKS = Werkstücknullpunkt TKS = Werkzeugbezugspunkt
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0