Voraussetzungen Für Synchronbetrieb - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Sollwertkorrektur
Die Sollwertkorrektur der Systemvariable $AA_COUP_CORR[Sn] wirkt sich auf alle
nachfolgenden Programmierungen der Folgespindel wie eine Positionsverschiebung aus
und entspricht einer DRF-Verschiebung im MKS.
Beispiel Korrekturwert ermitteln
Wurde mittels COUPON(....,77) ein Kopplungsoffset von 7° programmiert und ist durch das
Schließen des Werkstückaufnahmevorrichtung ein mechanischer Kopplungsoffset von 81°
entstanden, so wird ein Korrekturwert von 4° ermittelt:
Die Systemvariablen liefern für die Folgespindel folgende Werte:
$P_COUP_OFFS[S2] ; programmierter Positionsoffset = 77°
$AA_COUP_OFFS[S2] ; sollwertseitiger Positionsoffset = 77°
$VA_COUP_OFFS[S2] ; istwertseitiger Positionsoffset ca. 77°
$AA_COUP_CORR[S2] ; Korrekturwert = 4°
2.1.2 Voraussetzungen für Synchronbetrieb
Voraussetzungen bei Anwahl des Synchronbetriebs
Bevor die Synchronspindelkopplung eingeschaltet wird, müssen folgende Voraussetzungen
vorliegen, andernfalls werden Alarmmeldungen generiert.
● Die Synchronspindelkopplung muss zuvor festgelegt sein (entweder über
● Die zu koppelnden Spindeln müssen in dem NC-Kanal, in dem die Kopplung
● Die Folgespindel muss dem NC-Kanal, in dem die Kopplung eingeschaltet wird,
● Bei Soll- und Istwerkopplung (DV, AV) gilt:
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Maschinendaten fest projektiert oder über das Teileprogramm anwenderdefiniert mittels
COUPDEF).
eingeschaltet wird, bekannt sein.
kanalspez. MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
achsspez. MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
zugeordnet sein.
Defaulteinstellung mit achsspez. MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
FS und LS müssen zur Positionserfassung mindestens ein Lagemesssystem besitzen
und die Lageregelungen muss in Betrieb genommen sein.
Hinweis
Die maximale Solldrehzahl der LS wird bei eingeschalteter Lageregelung automatisch auf
90% (Regelreserve) der Maximaldrehzahl begrenzt. Die Begrenzung wird über das NST
"Solldrehzahl begrenzt" (DB31, ... DBX83.1) gemeldet.
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
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