Ausführliche Beschreibung
2.3 Achs-/Spindeltausch
Hinweis
Wenn der Befehl GET oder GETD programmiert wurde, die Übernahme verzögert wird und
es erfolgt ein RESET in dem Kanal, dann versucht der Kanal nicht länger, die Achse zu
übernehmen.
Eine mit GET übernommene Achse bleibt auch nach einem Tasten-RESET oder Programm-
RESET diesem Kanal zugeordnet. Die Achse kann durch erneutes Programmieren von
RELEASE und GET getauscht werden oder wird bei POWER ON dem im folgenden
Maschinendatum definierten Kanal zugeordnet:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
2.3.7
Automatischer Achstausch
Automatisch durch Programmieren des Achsnamens
Abhängig vom Maschinendatum MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE wird automatisch ein
GET oder GETD erzeugt, wenn eine neutrale Achse erneut programmiert wird bzw. die
Achse einem anderen Kanal zugeordnet ist.
Voraussetzung für den automatischen Achstausch
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE > 0 muss für den automatische Achstausch erfüllt sein.
Automatisches GETD
Hinweis
Falls ein automatisches GETD eingestellt ist, muss folgendes beachtet werden.
• Die Kanäle könnten sich gegenseitig beeinflussen.
• Bei gleichzeitigem Zugriff mehrerer Kanäle auf eine Achse ist nicht vorhersehbar, welcher
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(REORG, wenn Achse weggenommen wird.)
Kanal die Achse am Ende behält.
Erweiterungsfunktionen: BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0