Folgespindel Neu Synchronisieren; Verhalten Der Synchronlaufsignale Bei Zusatzbewegungen Für Die Fs - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Besonderheiten des Synchronbetriebs
Neusynchronisation freigeben
Mit dem Setzen der Freigaben wird die Kopplung auf den aktuellen Istpositionen
geschlossen. Die beiden NST "Synchronlauf grob" (DB31, ... DBX98.1) und NST
"Synchronlauf fein" (DB31, ... DBX98.0) werden gesetzt.
Folgende Voraussetzungen müssen für eine Neusynchronisation erfüllt sein:
● Es ist eine gesetzte Achsfreigabe für die Folgespindel erforderlich.
● Für die Folgespindel darf von der PLC keine Synchronisationssperre gesetzt sein:

Folgespindel neu synchronisieren

Eine Neusynchronisation wird für die betreffende Folgespindel gestartet und mit dem
Erkennen der Low-High-Flanke des folgendes Nahtstellensignals vorgenommen:
NST "Neu synchronisieren" (DB31, ... DBX31.4)
Von der NC wird das Erkennen der Flanke durch die Ausgabe des NST "Synchronisation
läuft" (DB31, ... DBX99.4) für die Folgespindel quittiert.
Das NST "Synchronisation läuft" (DB31, ... DBX99.4) wird zurückgesetzt wenn,
● die Synchronisation der Folgespindel bis zur Herstellung der sollwertseitigen Synchronität
● das NST "Neu Synchronisieren" (DB31, ... DBX31.4) zurückgesetzt wurde.
Verhalten der Synchronlaufsignale bei Zusatzbewegungen für die FS
Es wird der überlagerte Anteil zur Ermittlung der Synchronlaufsignale herausgerechnet.
Beispiel
N51 SPOS=0 SPOS[2]=90
N52 OUPDEF(S2,S1,1,1,"FINE","DV")
N53 COUPON(S2,S1,77)
N54 M0
N55 SPOS[2]=0 FA[S2]=3600
N56 M0
N60 M2=3 S2=500
(Toleranzen beachten, s. o.)
N65 M0
2-30
NST "Synchronisation sperren" (DB31, ... DBX31.5).
abgeschlossen ist.
; Offset=77°, Synchronlaufsignale
; "grob", "fein" stehen an
;Offsetänderung, Synchronlaufsignale
; "grob", "fein" werden gemeldet
; (Toleranzen beachten, s. o.)
;Offset=0°, Synchronlaufsignale
; "grob" ,"fein" stehen an
Differenzdrehzahl, Synchronlaufsignale
"grob", "fein" werden gemeldet
Offset unbestimmt Synchronlaufsignale
"grob" "fein" werden gemeldet
(Toleranzen beachten, s. o.)
Erweiterungsfunktionen: Synchronspindel (S3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0