Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 597

Besonderheiten
Folgende Besonderheiten sind zum Bezugskoordinatensystem zu beachten:
● Überschleifen G642 wird immer im Maschinenkoordinatensystem interpretiert und nicht
● G641bestimmt Überschleifen abhängig von dem fiktiven Bahnweg, der aus den
● Eine F-Wert-Vorgabe bezieht sich bei G1 auf den fiktiven Bahnweg, der aus den
Satzsuchlauf
TRANSMIT bei Satzsuchlauf können unterschiedliche Maschinenachspositionen bei gleicher
kartesischer Position ergeben, wenn ein Programmabschnitt mit Satzsuchlauf abgefahren
wird.
Alarme
Eine unerlaubte Aktion, die zu einem Konflikt führen kann, wird mit folgenden Alarmen
abgelehnt:
Alarm 14144: Wenn in PTP eine WRK angewählt oder aktiviert wird. Ebenso bei PTP mit
Weichen An- und Abfahren (WAB) oder PTP ohne der erforderlichen G0- und G1-Sätze.
Alarm 10753: Mit PTPG0 wird bei aktiver WRK intern auf CP geschaltet, damit die
Werkzeugradiuskorrektur korrekt durchlaufen wird.
Alarm 10754: Im Konfliktfall dennoch möglich.
Alarm 10778: Im Konfliktfall dennoch möglich.
Alarm 10744: Mit PTPG0 wird bei aktiver WAB per CP gefahren, damit Weichen An- und
Abfahren korrekt abgearbeitet wird.
Alarm 10746: Im Konfliktfall dennoch möglich.
Alarm 17610: Achse der Transformation dürfen nicht gleichzeitig Positionierachsen sein, die
über POS verfahren werden.
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung mit Beispielen entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel Transformationen, "Kartesisches
PTP-Fahren"
Erweiterungsfunktionen: Kinematische Transformation (M1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
wie üblich im kartesischen Basiskoordinatensystem.
Maschinenachskoordinaten berechnet wurde.
Maschinenachskoordinaten berechnet wurde.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Kartesisches PTP-Fahren
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