Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 433

● $AA_QEC_TIME_1
● $AA_QEC_TIME_2
● $AA_QEC_MEAS_TIME_1/_2/_3
Erweiterungsfunktionen: Kompensationen (K3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
"Zeitkonstante für die neuronale QFK (Abklingzeit)"
Damit wird die Abklingzeit des Korrektursollwertimpulses eingestellt, wenn ohne dessen
Adaption gearbeitet wird.
Die optimale Abklingzeit ist in einem Arbeitspunkt im mittleren Beschleunigungsbereich
manuell mit Hilfe des Kreisformtests zu ermitteln. Das Vorgehen ist bei der
konventionellen Reibkompensation (Kap. "Inbetriebnahme der konventionellen
Reibkompensation")beschrieben (analog wie bei Maschinendatum
MD32540 $FRICT_COMP_TIME (Reibkompensations-Zeitkonstante)).
Mit dem empfohlenen Wert (15ms) können in der Regel bereits gute Ergebnisse erzielt
werden.
Wertebereich: ≥ 0; Empfohlener Wert: 0,015s
Falls die Adaption der Abklingzeit wirksam ist, so bestimmt $AA_QEC_TIME_1 die
Filterzeitkonstante in der Mitte des Arbeitsbereichs (d. h. bei 0,5 * $AA_QEC_ACCEL_3).
"Kompensationszeitkonstante zur Adaption der Abklingzeit des Korrekturwertes"
Bei einem Wert von Null oder kleiner/gleich $AA_QEC_TIME_1 findet keine Adaption
statt.
Die Abklingzeit ist üblicherweise im gesamten Arbeitsbereich konstant. In seltenen Fällen
kann jedoch im Bereich kleinster Beschleunigungen eine Anhebung der Abklingzeit von
Vorteil sein bzw. eine Absenkung bei höheren Beschleunigungen. Weitere Informationen
dazu siehe Kap. "Weitere Optimierungs- und Eingriffsmöglichkeiten".
Wertebereich: ≥ 0; Empfohlener Wert: 0,015s (= identisch mit $AA_QEC_TIME_1)
"Messdauer zur Ermittlung des Fehlerkriteriums im Beschleunigungsbereich 1/2/3"
Die Messzeit wird gestartet, sobald das Kriterium zur Aufschaltung des
Kompensationswertes erfüllt ist (d. h. die Sollgeschwindigkeit wechselt das Vorzeichen).
Das Ende der Messzeit wird durch die vorgegebenen Parameterwerte festgelegt.
Für die drei Kennlinienbereiche sind i. a. unterschiedliche Messzeiten erforderlich.
Empfohlene Werte für
– $AA_QEC_MEAS_TIME_1: 0,090s (= 6 *$AA_QEC_TIME_1)
– $AA_QEC_MEAS_TIME_2: 0,045s (= 3 * $AA_QEC_TIME_1)
– $AA_QEC_MEAS_TIME_3: 0,030s (= 2 * $AA_QEC_TIME_1)
Eine Änderung der empfohlenen Werte sollte nur vorgenommen werden, wenn die
Kompensation in diesen Beschleunigungsbereichen unzureichend ist oder falls
$AA_QEC_TIME_1 verändert wird. Weitere Informationen dazu siehe Kap. "Weitere
Optimierungs- und Eingriffsmöglichkeiten".
Ausführliche Beschreibung
2.6 Neuronale Quadrantenfehlerkompensation
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