Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch Seite 963

Positionsanzeige Modulo
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
= 1
= 0
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1
Hinweis
Für eine Modulo-Achse (MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1) sollte auch immer die
Positionsanzeige Modulo 360° angewählt sein.
Startposition für die Modulo-Rundachse
Es kann eine Startposition für den Modulo-Bereich ungleich 0 im Maschinendatum festgelegt
werden:
MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START
Damit ist z. B. ein Modulo-Bereich von -180° bis +180° bei Vorgabe von -180 im MD30340
möglich.
Die Vorbesetzung mit 0 (Grad) gilt für einen Modulo-Bereich von 0° - 360°.
Bild 2-4
Erweiterungsfunktionen: Rundachsen (R2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0
Bei Rundachsen wird die Positionsanzeige häufig mit "Modulo 360°"(1 Umdrehung) benötigt;
d. h. die Anzeige wird bei positiver Drehrichtung steuerungsintern nach 359,999° periodisch
wieder auf 0,000° zurückgesetzt; bei negativer Drehrichtung werden die Positionen ebenfalls
im Bereich von 0°...359,999° angezeigt.
Im Gegensatz zur Anzeige Modulo 360° werden bei der Absolutpositionsanzeige, z. B. bei
positiver Drehrichtung nach 1 Umdrehung +360°, nach 2 Umdrehungen +720° usw.,
angezeigt. Hier ist der Anzeigebereich entsprechend den Linearachsen von der Steuerung
begrenzt.
Startposition -180° verlegt den Modulo-Bereich nach -180° bis + 180°
Ausführliche Beschreibung
2.2 Modulo 360 Grad
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